无人车又出事了！这次是无人车领军者谷歌Waymo

Waymo是谷歌的自动驾驶汽车公司，成立于2009年。这是Waymo首次在钱德勒发生车祸，事故发生在Chandler Village Drive（钱德勒村大道）和Chandler Boulevard（钱德勒大道）的十字路口附近。一辆本田小轿车沿着Chandler Boulevard向东行驶，为躲避一辆沿Los Feliz Drive（洛斯菲利茨大道）向北开的车，转向开到了对面车道导致逆行，进而撞上正在向西行驶的Waymo测试车。

事故频发

尽管本次事件可能罪不在无人车，但事件对于无人车而言无异于雪上加霜。

当时该事故是在控制人员紧急干预之下出现的事故。这也引发另外一个问题，即Waymo的自动驾驶系统是否能够自动处理这种意外情况，它们来操控汽车又将会是怎样一个结果。

在Uber无人车事故发生后，Waymo CEO 约翰·克拉富西克（John Krafcik）曾表示对自家企业的技术极具信心。“我们的汽车已经在公共公路上行驶了500多万英里。我们将多个测试项目组合在一起，除了在公路上测试，还用模拟技术测试，用电脑模拟行驶50亿英里，测试软件性能和系统的感知能力。”克拉富西克表示，“我们发起了数以万计的物理测试，不断改进技术，确保技术足够强大，高度安全。”

事实上，Waymo的无人驾驶技术在业内公认是领军者。据加州机动车辆管理局（DMV）最新披露的无人车报告显示，Waymo是在加州路测几家公司中表现最好的自动驾驶公司。Waymo向DMV上传报告的历史测试问题之一，是自动驾驶车辆没发现一个路口红灯时不能右转，此外这家公司还列举了一些软件和硬件方面的问题。

在这一意外状况之下，无人车上的安全员紧急脱离了自动驾驶模式，向右转弯，进入了另外一个车道。该过程中，Waymo无人车的后挡板和另外一辆2006年Odyssey车的前挡板发生了碰撞。由于当时两辆车的行驶速度都小于50公里左右，因此这次事故并未造成人员伤亡。

百度公司的故障报告包括，百度的无人车曾发生转向错误，导致人类驾驶员必须接管车辆。此外还有几次错误分类交通信号灯，其他车辆突然汇入时未能及时刹车，车道偏离，未能及时发现行人等。

今年3月，接连发生Uber无人车撞死行人和特斯拉Autopilot带着车主撞上隔离带事件。Uber事故发生后，Uber公司已在亚利桑那州召回无人车。

Waymo或无责

事故发生时，Waymo测试车的行驶时速没有超出45迈上限。根据现场的初步证据，警方说这次事故不能怪Waymo。不过，事故责任的正式确定还需要稍后的事故分析。具体Waymo测试车在事故发生时如何决策，现在亦无相关信息。

然而此次面对紧急事件的处理，领军者Waymo还是出了事故。

从当地电视台ABC15 Arizona现场发回的照片来看，该事故相当严重。测试车辆左车门凹陷，左前轮歪斜，保险杠等碎渣遍地。

2017年8月，Waymo无人车在加州帕罗奥托市的Alma大街和Verano大道交叉口发生事故。据Waymo报告，事故当天早上8点39分，在Waymo自动驾驶汽车之前，有一辆其他车辆紧急避让物体，进行了转向。这一动作让Waymo车辆猝不及防。

紧急处置软肋

据美国当地媒体ABC15 Arizona报道，当地时间5月4日下午（北京时间5日凌晨），美国亚利桑那州钱德勒发生了一起严重的交通事故，一辆本田小轿车和处于自动驾驶状态的Waymo测试车相撞，车上安全员受轻伤。

围绕5月4日的事件，Waymo提供最新声明称：今天，在亚利桑那州钱德勒(Chandler)测试我们的自动驾驶汽车时，另一辆行驶在迎面车道上的汽车突然转向中线并撞上了我们的车辆。我们团队的使命是让我们的道路更加安全——这是我们所做的每一件事的核心，激励着我们团队的每一个成员。我们关心的是我们测试司机的健康和安全，希望她能完全康复。

其他车辆紧急转向似乎一直是Waymo的软肋。

德尔福报告的问题包括自动驾驶系统无法识别特定的交通信号灯，GPS定位发生问题；应对其他车辆的意外（通常是违规）行为能力不够等。Drive.ai表示他们的自动驾驶系统在处理急转弯时曾遇到问题，还曾面临生涩或令人不舒服的刹车，系统也出现过定位误差。